1367 (공민왕 16) - 1439 (세종 21)  시호(諡號)는 양정(襄靖), 시중(侍中) 탁(濯)의 아들. 음보(蔭補)로 합문 인진사(閤門引進使)가 되고, 1392년 조선 건국 후 과의상장군(果毅上張軍)에 특진, 태종 때 원종공신(原從功臣)이 되어 예조․형조․병조․이조 등의 전서(典書)를 역임한 후 전라․충청․평안도의 도절제사(都節制事)를 지냈다.

이어 중군 도총제(中軍都摠制)에 승진, 하정사(賀正使)로 명나라에 다녀오고 1419년(세종 1) 우군원수(右軍元帥)로 쓰시마도(對馬島) 정벌에 참전했다. 고흥(高興) 운곡사(雲谷祠)에 제향되었다.