자는 수초(遂初), 호(號)는 악은(岳隱), 시호(諡號)는 무열(武烈). 1359년(공민왕 8) 홍건적(紅巾賊)을 평정(平定)하여 일등공신(一等功臣)이 되었고, 다시 1363년(공민왕 12) 김 용(金鏞)의 난(亂) 때 이를 토평(討平)하여 경성(京城)을 수복(收復)하고, 일등공신(一等功臣)이 되어 상호군(上護軍)을 역임하였다. 함풍군(咸豊軍)에 습봉(襲封)되었고, 경렬사(景烈祠), 두문사(杜門祠), 거평사(居評祠), 학산사(鶴山祠)에 제향(祭享)되었다.