자는 시보(時甫), 호는 동강(東岡), 부사(府使) 치욱(致勗)의 아들, 언기(彦紀)의 형. 서경덕(徐敬德)의 문인. 1566년(명종 21) 학행(學行)으로 천거되어 지평 현감(砥平縣監)에 기용, 1573년(선조 6) 양주 목사(楊洲牧使)가 되고, 지평(持平)․장령(掌令)을 거쳐 전주 부윤(全州府尹)이 되었다가 1589년 정여립(鄭汝立)의 모반 사건(謨叛事件)으로 탄핵을 받아 파직되었다.

1592년 여주 목사(驪州牧使)에 기용, 이듬해 공조 참의(工曹參議)를 역임했다. 이 요(李 瑤)와 함께 조선 최초의 양명학자(陽明學者)로서 이 황(李 滉)을 비판했다하여 주자학파(朱子學派)의 탄핵으로 삭직(削職)되고 여생을 학문연구로 보내다가 67세로 죽었다. 양근(楊根)의 미원서원(迷源書院)에 제향(祭享)되었다.