? ～ 1570 (선조 3)  자는 근지((勤之), 시호는 무양(武襄), 좌의정 지(智)의 증손. 1528년(중종 23) 무과(武科)에 장원급제하여, 명종(明宗) 초 함경북도 병마절도사(咸鏡北道兵馬節度使)․동지중추부사(同知中樞府事)를 지내고, 1552년(명종 7) 왜구(倭寇)의 침입을 막지 못한 제주 목사(濟州牧使) 김충렬(金忠烈) 대신 목사(牧使)가 되어 이를 격퇴하였다.

1555년 전라도 좌방어사(左防禦使)로서호남지방에 대거 침입한 왜구를 남평(南 平)에서 대파, 전라도 병마절도사(全羅道兵馬節度使)가 되어 무비(武備)에 만전을 기했고, 1556년 다시 쳐들어온 왜구를 격멸시켰다.

1558년 전라도 순변사(巡邊使)를 지내고 1560년 한성부 판윤(漢城府判尹)에 승진, 이해 경기․황해․평안남도 삼도 토포사(三道討捕使)가 되어 1562년 황해도의 의적(義賊) 임꺽정(林巨正)을 잡아 죽였다.