1135 - 1191 (명종 21) 참지정사(恭知政事) 노영순의 아들. 음보(藤補)로 양온승동정(良局丞同正)이 되고, 의종(懿宗)때 영화궁녹사(永和宮錄事)를 지냈다.

1171년 명종(明宗)이 즉위하자 용호군 낭장(龍虎軍 郞將)이 되고, 뒤에 장군(將軍)에 승진, 1179년(명종 9) 대장군(大將軍)을 거쳐 금오위홍위위좌우위(金吾衛 興威衛左右衛) 겸 형부상서(刑部尙書)를 지냈다. 그 후 용호군대장군(龍虎軍大將軍) · 홍위위상장군을 역임, 형부상서(刑部尙書) · 용호군상장군(龍虎軍上將軍)에 이르렀다. 묘소 영일군 기계면 홍인리 失傳誌石發見