1835 (헌종 1) ～ 1922  자는 순경(洵卿), 호는 운양(雲養), 익태(益泰)의 아들. 유신환(兪莘煥)의 문인. 1874년(고종 11) 증광문과(增廣文科)에 병과(丙科)로 급제, 1881년 영선사(領選使)로 청나라에 파견되었다가 이듬해 귀국하여 신식 군대 800여 명을 양성했다.

1884년 갑신정변(甲申政變)이 일어나자 원세개(袁世凱)의 원군으로 김옥균(金玉均) 일파를 제거, 병조 판서가 되었다. 구한말의 이름높은 석학(碩學)이자 문장가로, 저서「운양집(雲養集)」「천진담초(天津談草)」음청사(陰晴史) 등이 있다.