1518 (중종 13) ～ 1578 (선조 11)  자(字)는 자응(子膺), 호는 옥계(玉溪), 시호는 문효(文孝), 예조 참판(禮曹參判) 숙동(叔仝)의 증손, 우명(友明)의 아들. 20세 때 생원시(生員試)에 합격, 1546 년(明종 1) 증광문과(增廣文科)에 을과(乙科)로 급제, 예조(禮曹)의 낭관(郎官)을 거쳐 지례 현감(知禮縣監)으로 치적이 많았고, 청백리(淸白吏)로 뽑혔다.

수찬(修撰)․교리(敎理)․지평(地平) 등을 거쳐 1558년 부응교(副應敎), 이듬해 사인(舍人)․직제학(直提學), 1560년에 형조참의(刑措參議)를 거쳐 도승지(都承旨)에 올랐다. 1567년 이조 참의(吏曹參議)에서 충청도 관찰사(忠淸道觀察使), 전주 부윤(全州府尹)을 거쳐 부제학(副提學)이 되었다.

1571년 부모 봉양을 위해 곤양 군수(昆陽郡守)로 나갔다가 대사간(大司諫)이 되고 후에 경상도 관찰사(慶尙道觀察使)․대사헌(大司憲)을 거쳐 1575년 예조 판서(禮曹判書)에 올랐으나 사퇴, 다시 대사헌(大司憲)․예조 판서(禮曹判書)․이조 판서(吏曹判書) 등의 벼슬을 병 때문에 취임하지 못했다. 남원(南原)의 창주서원(創主書院), 함양(咸陽)의 당주서원(溏州書院)에 제향(祭享) 되었다.