1345 (고려 충목왕 1) ～ 1419 (세종 1)  시호는 위정(威靖), 성경(星慶)의 아들. 1396년(태조 5) 판예빈시사(判禮賓侍事), 1406년 공안부윤(恭安府尹)으로 정조사(正朝使)가 되어 명나라에 다녀왔다. 1400년(정종 2) 제2차 왕자의 난을 평정하는데 공을 세워 좌명공신(佐命功臣) 4등으로 연성군(蓮城君)에 봉해졌으며, 1410년(태종 10) 성절사(聖節使)로서 명나라에 다녀오고 삼군절도사(三軍節度使)를 거쳐 이조 전서(吏曹典書)가 되었다.