1589 (선조 22) ～ 1637 (인조 15)  자는 선응(善應), 승평부원군(昇平府院君) 유(瑬)의 아들. 1623년(인조 1) 인조반정(仁祖反正)으로 정사이등공신(靖社二等功臣)이 되고 순흥군(順興君)에 봉해졌다. 같은 해 개시문과(改試文科)에 병과(兵科)로 급제, 도승지(都承旨)․한성부 판관(漢城府判官) 등을 거쳐 1636년 (인조 14) 병자호란 때는 강도 검찰사(江都檢察使)를 지냈다.