1548 (명종 3) ～ 1592 (선조 25)  자는 사수(士秀), 호는 피구자(披裘子)․외암(畏菴), 시호는 장의(壯毅), 찰방(察訪) 훈(壎)의 아들, 영의정 유(瑬)의 아버지. 1577년(선조 10) 알성문과(謁聖文科)에 장원, 충주 도사(忠州都事)․의주 목사(義州牧事)를 지냈으며, 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 왕의 특명으로 신 입(申 砬)과 함께 충주(忠州) 방어에 나섰다가 적군을 막지 못하자 신 입과 함께 물에 투신 자결했다. 영의정에 추증되었다.