호죽계(號竹溪) 공민왕때 문과에 급제하여 벼슬이 예부상서(禮部尙書)에 이르렀다. 도량이 넓고 지혜로웠으며 학문이 경지에 올라 포은정몽주와 교우가 두터웠다. 이를 시기한 정도전의 모함을 받기도 하였다. 고려가 망하자 벼슬을 내놓고 고향에 내려와 독서와 탄금으로 지내던중 태조이성계가 공의 덕망을 흠모하여 벼슬을 내리며 조정에 나오기를 여러차례 권하자 공께서는 약강종면 이면 영투신황해하여장어어복(若强從命寧投身黃海葬於魚復)하리라하자 태조이성계도 공의 불굴의 기개에 감탄하였다 한다 여말충신으로 고려통일대전충신각에 배향될 예정이다. 안성공파조(安城公派祖)이시다.