안중근(安重根)의 종제(從弟). 신천(信川) 출신. 어렸을 때부터 안중근의 감화를 받고 항일운동에 투신. 이승훈(李昇薰)․김구(金九) 등과도 교유(交遊)가 있었다. 한일합방 후 무력으로써 독립을 쟁취할 목적으로 남만주에 무관학교의 설립을 계획, 황해도의 부호들에게서 자금을 염출(捻出)하다가 체포되었다. 석방된 후 데라우찌(寺內正毅) 총독의 암살을 계획하고 1910년 12월 선천역(宣川驛)에서 거사하려다 피체, 일본경찰은 이를 계기로 애국지사의 체포를 위해 105인 사건을 조작했다. 무기징역을 선고받고 복역하다가 10년만에 석방되었다. 그 뒤 만주에 망명, 독립운동을 계속하던 중 길림성(吉林省)에서 병사했다. 1962년 대한민국 건국공로훈장 단장(單章)이 수여되었다.