유신(庾信)의 증손. 신라(新羅) 때의 점복가(占卜家)이 자 병술가(兵術家)로 당(唐)나라에 유학, 음양학(陰陽學)을 연구하고「둔갑법(遁甲法)」을 저술, 점복술(占卜術)과 은형술(隱形術)의 신경 지를 개척하였다.

귀국 후에는 사천박사(司天博士)를 거쳐 양주(良州)․강주(康州)․한주(漢州) 등의 태수(太守)를 역임, 다시 패강두상(浿江頭上)으로 전임되어 농민에게 육진병법(六陣兵法)을 가르쳤다.